當(dāng)伺服電機(jī)制動(dòng)的時(shí)候，該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會(huì)返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線上。因?yàn)橹绷髂妇�包含電容，所以直流母線電壓會(huì)上升。電壓增加的多少取決于開始制動(dòng)時(shí)電機(jī)的動(dòng)能以及直流母線上電容的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線上的電容量，同時(shí)直流母線上沒(méi)有其他驅(qū)動(dòng)器容納該能量，那么驅(qū)動(dòng)器將會(huì)通過(guò)制動(dòng)電阻來(lái)消耗該能量，或者將其反饋給供電電源。

節(jié)約能效的方法是將直流母線上增加盡可能多的電容或者將各驅(qū)動(dòng)器的電容并聯(lián)起來(lái)，因此，我們需要考慮如下幾點(diǎn)：

1、 總是將最大驅(qū)動(dòng)器連接到供電電源上。
2、 確保連接到供電電源上的直流母線的電容沒(méi)有操作最大可允許范圍。
3、 所有連接在一起的驅(qū)動(dòng)器的功率不能超過(guò)連接到供電電源的伺服驅(qū)動(dòng)器的可允許功率。
4、 制動(dòng)能量不能超過(guò)制動(dòng)電阻的最大功率。

理論公式如下：

與選型有關(guān)的主要有幾點(diǎn)：

1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大�。褐绷髂妇�回路上電容并不能無(wú)限加大，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來(lái)決定，該最大可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家指定。
2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候，制動(dòng)單元導(dǎo)通，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí)，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價(jià)格便宜但是過(guò)載能力不高，后者價(jià)格略高、過(guò)載能力較好。制動(dòng)電阻最重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、最大功率。
4、 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過(guò)電流，決定了制動(dòng)電阻的最小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。
5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和最大功率由上方公式計(jì)算。如果無(wú)法計(jì)算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來(lái)選擇連續(xù)功率。