為什么變頻器都需要制動(dòng)電阻?
在使用交流變頻器的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中,有的變頻器外面連接了制動(dòng)電阻,有的變頻器則貌似沒有連接。那么問題來了,制動(dòng)電阻是用來干什么的?為什么要連接制動(dòng)電阻呢?以下就來講解一下:
要講清楚制動(dòng)電阻是怎么工作的,還得先從電動(dòng)機(jī)的工作原理說起。
我們知道,三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:n=60f/p(1-s)。其中“n”代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速;“f”表示交流電源的頻率;“p”表示電機(jī)的極對數(shù);“s”表示轉(zhuǎn)差率(同步磁場的轉(zhuǎn)速n0與異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n的差值與同步磁場的轉(zhuǎn)速n0之比)。對于一個(gè)成品電機(jī)而言,極對數(shù)p是不變的,因此我們只能通過改變交流電源的頻率來改變異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速,這也是交流變頻器的調(diào)速理論依據(jù)。
三相異步電動(dòng)機(jī)有兩種運(yùn)行狀態(tài)——電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。
1、電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài):
當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)接通電源后,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(該磁場與三相交流電的磁場同步,因此又稱為同步磁場)。旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生電流。產(chǎn)生電流的轉(zhuǎn)子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力的作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,于是三相異步電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。這種情況下,異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n總是小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0,此時(shí)是磁場帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)狀態(tài)下,電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向相同。
2、發(fā)電運(yùn)行狀態(tài):在電動(dòng)狀態(tài)下,通過外力使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n繼續(xù)增大。某一時(shí)刻當(dāng)n大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0時(shí),轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的電動(dòng)勢的方向?qū)?huì)反向,轉(zhuǎn)子中的電流反向流動(dòng),于是產(chǎn)生了與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩。這種情況下,電磁轉(zhuǎn)矩起到制動(dòng)的作用,異步電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。發(fā)電狀態(tài)的典型場景是起重機(jī)快速下放重物、電動(dòng)汽車急速下坡及快速停車等。
在交流變頻調(diào)速中,變頻器通過改變輸出電源的頻率來達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的(變頻的同時(shí)要改變電壓)。通過增大頻率使電機(jī)加速,通過減小頻率使電機(jī)減速。
在一個(gè)負(fù)載慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中,變頻器通過減小頻率讓電機(jī)減速并停機(jī)。在頻率減小的瞬間,電機(jī)同步磁場的轉(zhuǎn)速也隨之下降。但是由于機(jī)械慣性,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并不會(huì)瞬間降低。此時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速n大于同步旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩促使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,再生電能經(jīng)過整流后回到直流母線中。在沒有能量回饋單元的變頻器中,再生電能無法回饋到電網(wǎng)中,只能通過變頻器本身的電容來吸收。這會(huì)造成電容短時(shí)間內(nèi)電壓快速升高,稱為“泵生電壓”。泵生電壓導(dǎo)致直流電壓急劇上升,有可能會(huì)擊穿元器件導(dǎo)致變頻器損壞。
為了解決泵生電壓的問題,在沒有能量回饋單元的變頻器中使用制動(dòng)電阻來消耗再生電能。當(dāng)直流母線的電壓升到閾值時(shí),制動(dòng)單元將會(huì)打開制動(dòng)電阻的通道,再生電能以熱能的形式消耗在制動(dòng)電阻中。制動(dòng)電阻有不同的功率,要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。很多變頻器在其內(nèi)部連接了一個(gè)小的制動(dòng)電阻,但是如果再生電能較多,還需要外部連接制動(dòng)電阻。
解決泵生電壓的另一個(gè)方法是在變頻器中集成能量回饋單元。在有能量回饋單元的變頻器中,再生電能通過能量回饋單元回饋到電網(wǎng)中,真正起到了節(jié)能的目的。不過,集成能量回饋單元的變頻器通常比較貴,基于成本的考慮,使用這種變頻器的設(shè)備還是比較少。
現(xiàn)在大家都知道為什么變頻器都需要制動(dòng)電阻?,那些外部看不到制動(dòng)電阻的,其實(shí)內(nèi)部集成有一個(gè)小的制動(dòng)電阻。
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