起重機(jī)調(diào)速技術(shù)已有了較長的發(fā)展歷史，從直流調(diào)速到交流調(diào)速，從AC定子調(diào)速技術(shù)到DC晶閘管調(diào)速裝置，再發(fā)展到今天廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速技術(shù)。但這些技術(shù)都存在著元件易損、維修不便、設(shè)備沖擊大、調(diào)速范圍小等許多缺點。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻成熟，以其調(diào)速范圍大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、減小噪音、節(jié)約電力等優(yōu)點，開始在起重領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

制動使用率ED%,也就是臺達(dá)說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時間T1除以減速的周期T2,制動剎車使用率主要是為了能讓制動單元和剎車電阻有充分的時間來散除因制動而產(chǎn)生的熱量；當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時，電阻值將會隨溫度的上升而變高，制動轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動時間/剎車周期=T1/T2*100%。

在起重變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行中，當(dāng)停車或下降時，重物產(chǎn)生的位勢負(fù)載使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，能量向電源側(cè)回饋，由于大多數(shù)變頻器沒有電能回饋裝置，此時必須通過制動單元將這部分能量由制動電阻以熱能的形式釋放掉，所以制動單元和制動電阻在起重變頻調(diào)速系統(tǒng)中起著非常重要的作用。本文重點介紹如何正確匹配計算制動電阻。

為了保證變頻器不受損壞，強(qiáng)制限定當(dāng)流過制動電阻的電流為額定電流時的電阻數(shù)值為制動電阻的最小數(shù)值。選擇制動電阻的阻值時，不能小于該阻值。

根據(jù)以上所敘，制動電阻的阻值的選擇范圍為：

制動電阻的耗用功率當(dāng)制動電阻在直流電壓為的電路工作時，其消耗的功率為：

耗用功率的含義：如果電阻的功率按照此數(shù)值選擇的話，該電阻可以長時間的接入在電路里工作。

現(xiàn)場中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率ED%。因為系統(tǒng)的進(jìn)行制動時間比較短，在短時間內(nèi)，制動電阻的溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定溫升。因此，決定制動電阻容量的原則是，在制動電阻的溫升不超過其允許數(shù)值（即額定溫升）的前提下，應(yīng)盡量減小容量，