當(dāng)伺服電機(jī)在制動(dòng)時(shí)會充當(dāng)發(fā)電機(jī)，機(jī)械部分的機(jī)械能會轉(zhuǎn)為電能，這部分能量稱為再生能量�，F(xiàn)在，我在實(shí)驗(yàn)中采用PMSM電機(jī)當(dāng)做機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用矢量控制，模型簡化為一個(gè)直流電機(jī)的模型，當(dāng)它在制動(dòng)的時(shí)候，機(jī)器人部分的機(jī)械能也會轉(zhuǎn)為再生能量。

在實(shí)驗(yàn)室搭建的機(jī)器人中，使用的伺服電機(jī)存在再生電阻，所以認(rèn)為這部分再生能量是通過安裝在伺服器上的外接再生電阻消耗掉。

這個(gè)再生電阻就是RXLG鋁殼電阻，RXLG系列梯形鋁外殼電阻器選用高散熱性鋁合金外殼（鋁殼含鋁量高達(dá)90%以上）；耐高溫有機(jī)硅樹脂和硅粉全密封填充，材料無毒無氣味，環(huán)保綠色安全；繞制電阻絲骨架為陶瓷，電阻絲選用康銅及鎳鉻，確保耐熱、耐高溫，性能穩(wěn)定，使用壽命長。同時(shí)可廣泛應(yīng)用于家電、醫(yī)療設(shè)備、汽車行業(yè)、鐵路、航空、軍用設(shè)備儀器等領(lǐng)域。

RXLG鋁殼電阻的特點(diǎn)：
1、金屬鋁殼包封,散熱性能好,適合散熱板安裝，可長期在惡劣環(huán)境下使用.
2、體積小,功率負(fù)荷大。
3、絕緣性高,采用阻燃無機(jī)材料一體化封裝,抗振性好.
4、多種接線方式，便于安裝.
5、金屬鋁殼包封,散熱性能好,適合散熱板安裝，可長期在惡劣環(huán)境下使用.
6、體積小,功率負(fù)荷大。
7、絕緣性高,采用阻燃無機(jī)材料一體化封裝,抗振性好.
8、多種接線方式，便于安裝.
9、廣泛用于電源,變頻器,電梯，舞臺音響及高端設(shè)備行業(yè).