當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)機(jī)的工作模式時(shí)，電能通過變頻器從電網(wǎng)傳遞到電動(dòng)機(jī)，再由變頻器轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，使負(fù)載具有動(dòng)能或勢(shì)能。當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)由負(fù)載驅(qū)動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)的工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。反饋到前級(jí)轉(zhuǎn)換器。這些反饋能量稱為再生制動(dòng)能量，可通過變頻器反饋回電網(wǎng)或消耗在變頻器直流母線的制動(dòng)電阻中(能耗制動(dòng))。變頻器有四種常用制動(dòng)方式。

1、能耗制動(dòng)
能耗制動(dòng)方式通過斬波和制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能，利用直流回路中的制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)變頻器的快速制動(dòng)。
能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染(與反饋機(jī)制相比)，成本低;
能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)：
運(yùn)行效率低，特別是頻繁制動(dòng)時(shí)，會(huì)消耗大量的能量，制動(dòng)電阻的容量會(huì)增加。

2、反饋制動(dòng)器[變頻器能量反饋裝置：IPC合閘通電]
反饋制動(dòng)方法使用有源變頻器技術(shù)將再生電能轉(zhuǎn)換為以與電網(wǎng)相同的頻率返回到電網(wǎng)的AC電力以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
變頻器專用能量反饋制動(dòng)單元
能量反饋制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)需要電壓同相控制，反饋電流控制等..
回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
它可以在四個(gè)象限中運(yùn)行，功率反饋可以提高系統(tǒng)的效率;
回饋制動(dòng)的缺點(diǎn)：
(1)、只有當(dāng)電網(wǎng)電壓穩(wěn)定且不易發(fā)生故障時(shí)(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%)，才可采用這種反饋制動(dòng)方式。由于發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，可能發(fā)生換相故障，損壞裝置。
(2)、反饋時(shí)，電網(wǎng)諧波污染;
(3)、控制復(fù)雜，成本高。

3、直流制動(dòng)
直流制動(dòng)的定義：
直流制動(dòng)，一般是指當(dāng)變頻器的輸出頻率接近零時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定值，變頻器在異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中變?yōu)橹绷�，形成靜態(tài)磁場(chǎng)。此時(shí)，電機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，而轉(zhuǎn)子則在旋轉(zhuǎn)時(shí)切斷靜磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，從而使電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力矩�？焱Ｏ隆�
可用于啟動(dòng)前要求準(zhǔn)確停車或制動(dòng)電機(jī)外部因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)..
直流制動(dòng)的要素：
直流制動(dòng)電壓的值基本上是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值。顯然，拖曳系統(tǒng)的慣性較大，并且直流制動(dòng)電壓值相應(yīng)較大。通常，具有約15-20%的DC電壓的變頻器的額定輸出約為15-20%。電壓約為60-80V，使用制動(dòng)電流的百分比。
直流制動(dòng)時(shí)間，即直流電流進(jìn)入定子繞組的時(shí)間，應(yīng)比實(shí)際停機(jī)時(shí)間稍長(zhǎng)。
隨著變頻器工作頻率的降低，直流制動(dòng)的起始頻率開始從能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髦苿?dòng)，這與負(fù)載制動(dòng)時(shí)間的要求有關(guān)。如果沒有嚴(yán)格的要求，則將直流制動(dòng)的啟動(dòng)頻率設(shè)置得盡可能小。

4、共用直流母線反饋制動(dòng)器
共直流母線反饋制動(dòng)方式的原理是將電機(jī)A的再生能量反饋給共直流母線，再由電機(jī)B消耗再生能量。
普通直流母線反饋制動(dòng)方式可分為兩種方式：共直流平衡母線反饋制動(dòng)方式和普通直流回路總線反饋制動(dòng)方式。